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国海证券-汽车行业深度报告:激光雷达,城市NOA,自动驾驶之光-220721

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日期:2022-07-21 23:53:11 研报出处:国海证券
行业名称:汽车行业
研报栏目:行业分析 刘虹辰  (PDF) 82 页 5,062 KB 分享者:qj***p 推荐评级:推荐
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研究报告内容
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  激光雷达是高级别自动驾驶主流方案中的必备传感器,2022年步入量产元年。http://www.kaleviolli.com【慧博投研资讯】摄像头和毫米波雷达的组合,对静态车辆或障碍物的识别会有问题(如特斯拉曾撞上白色货车的可能原因),这方面激光雷达的效果是最好的。http://www.kaleviolli.com(慧博投研资讯)另外,相比摄像头等传感器,激光雷达探测距离可在200~300m+,分辨率更高,在夜晚、雨天等能见度较低的环境下性能更优,可显著提升自动驾驶系统的可靠性,被认为是L3级及以上自动驾驶车辆的必备传感器(特斯拉为何不用?特斯拉全面迈进纯视觉方案,该路线以大量数据+强大算法为基础,是特斯拉构筑的高技术壁垒,难以复制)。对应功能?对NOA领航辅助驾驶等L2+级自动驾驶功能,尤其是TJP交通拥堵领航、HWP高速驾驶领航、城市NOA(City Pilot)等L3级自动驾驶功能的实现具有重要意义。2021年,全球首款搭载激光雷达的量产车型-小鹏P5上市,2022年,蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐α-SHI等多款新车型上市,使激光雷达正式步入量产元年。

  激光雷达产业链中,自主厂商布局全面,中游竞争优势逐步提升,上游芯片环节仍为国际龙头垄断:

  上游激光器、探测器、光学部件已实现国产替代,芯片仍受国际巨头垄断。激光雷达产业链上游包含激光器、探测器、光学部件、FPGA芯片、模拟芯片等,其中激光器、探测器国产厂商发展迅速,以炬光科技为代表的厂商生产的自主产品在性能上接近海外水平,且具备价格优势;以舜宇光学为代表的国内光学部件供应商技术已在全球领先;FPGA/模拟芯片海外仍占绝对主导,紫光国微等加速国产替代进程,以禾赛科技为代表的国产中游厂商正在向上游布局芯片自研。

  中游激光雷达集成商,自主厂商具备较强竞争优势,进入量产爆发期。据Yoel Development数据,2021年全球车载激光雷达市场中,法雷奥(产品线数较低)市场份额位列首位为28%;自主厂商中,速腾聚创份额最大达10%,览沃(大疆)、图达通、华为、禾赛的份额分别为7%/3%/3%/3%。自主厂商与下游主机厂深度合作,竞争优势逐步凸显,已进入量产爆发期。

  固态/FMCW/1550nm是激光雷达技术的重要发展方向。

  从扫描方式看,当前车载激光雷达产品多为混合固态,其中MEMS微振镜方案因成本低、性能较好等优势占据当前主流,固态方案则是长期发展的最终技术形态;

  从测距方式看,正由TOF测距法逐步转向FMCW测距法转变;

  从激光器类型看,将由当前主流905nm EEL激光器向1550nm VCSEL或1550nm光纤激光器演进。

  激光雷达装在哪,装几个?我们认为,长期来看单车将搭载3-5颗激光雷达(前方+2角/4角),可做到360°水平FOV覆盖。

  激光雷达的降本路径?激光雷达放量应用的关键在于降本,目前主要降本路径如下:

  激光雷达的降本关键在光学芯片的集成。据汽车之心2021年数据,分立式激光光电系统成本占比70%,若将光学芯片集成,降本幅度可达70%以上。

  扩大量产规模是激光雷达价格下降的重要一环。以锐驰智光LakiBeam 128L为例,量产规模从万台到百万台级别,其价格将从450美元降至195美元。

  硬件的高度集成将推动成本进一步下降,如激光器与探测器,甚至光学镜头的集成。

  激光雷达市场空间?自主供应商与造车新势力合作,例如蔚来+图达通,小鹏+速腾聚创,理想+禾赛科技等,紧密的合作进一步加速行业发展。我们测算,L3和L4&L5级别自动驾驶在全球乘用车中的渗透率将于2025达8%/1%,2030年达40%/20%,乘用车用激光雷达市场规模将在2025/2030年达217/1122亿元,其中国内市场规模为155/630亿元。

  投资策略:L2+级自动驾驶功能NOA重新定义智能汽车,后继续向L3级自动驾驶功能TJP、HWP过渡,并进一步向城市NOA演进,实现城市全场景的自动驾驶。小鹏汽车计划在2023年推出XPILOT4.0及4款搭载该配置新车型,实现高速和城市内全场景NOA。同时,基于XPILOT3.0,小鹏还将在今年推出从高速到城市场景的XPILOT3.5,并增强支持跨多楼层的停车场记忆泊车功能。相对应的,2022年新车型普遍预埋L4级自动驾驶硬件,从选装到标配,引发硬件军备竞赛,激光雷达作为高级别自动驾驶主流方案核心传感器,正在迎来量产爆发期。我们认为,与主机厂深度合作的公司在市场竞争中将占据优势。维持汽车行业“推荐”评级。

  投资建议:激光雷达产业链,推荐华阳集团,关注万集科技、炬光科技、永新光学、舜宇光学科技(海外组覆盖),同时重点关注速腾聚创、禾赛科技、大疆览沃、图达通、华为等。

  风险提示:汽车智能化发展进度不及预期;下游市场需求变化带来的风险;自动驾驶感知层解决方案的不确定性;激光雷达成本下降不及预期;激光雷达技术路线变化带来的不确定性;激光雷达放量进度不及预期;上游零部件国产替代进度不及预期;疫情恢复低于预期;重点关注公司业绩不达预期。

  

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